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The following standard features are provided.
? Choice of RTOS scheduling policy
1. Pre-emptive:
Always runs the highest available task. Tasks of identical priority
share CPU time (fully pre-emptive with round robin time slicing).
2. Cooperative:
Context switches only occur if a task blocks, or explicitly calls
taskYIELD().
? Co-routines (light weight tasks that utilise very little RAM).
? Message queues
? Semaphores [via macros]
? Trace visualisation ability (requires more RAM)
? Majority of source code common to all supported development tools
? Wide range of ports and examples
The following standard features are provided.
? Choice of RTOS scheduling policy
1. Pre-emptive:
Always runs the highest available task. Tasks of identical priority
share CPU time (fully pre-emptive with round robin time slicing).
2. Cooperative:
Context switches only occur if a task blocks, or explicitly calls
taskYIELD().
? Co-routines (light weight tasks that utilise very little RAM).
? Message queues
? Semaphores [via macros]
? Trace visualisation ability (requires more RAM)
? Majority of source code common to all supported development tools
? Wide range of ports and examples
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