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單片機軟件濾波的幾種方法:假定從AD中讀取數據的子程序為：unsigned int get_ad();
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）。每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效；如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。
B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差
D、軟件實現：
//=======================
//值A可根據實際情況調整，value為有效值，new_value為當前采樣值
//濾波程序返回有效的實際值
1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：根據經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）。每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效；如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。
B、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差
D、軟件實現：
//=======================
//值A可根據實際情況調整，value為有效值，new_value為當前采樣值
//濾波程序返回有效的實際值
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