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具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機，它具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應快等其它種類直流電機無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具? 有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在在家用消費類產品（空調、冰箱、洗衣機）和IT周邊產品（打印機、軟驅、硬驅）中得到廣泛的應用。
??? C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點：
??? C8051F020片上系統單片機片內資源：
??? 一、模塊外設
??? (1)逐次逼近型8路12位ADC0
??? 轉換速率最大100ksps
??? 可編程增益放大器PGA
??? 溫度傳感器
??? (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用
??? 轉換速率500ksps
?? 可編程增益放大器PGA
??? (3)兩個12 位DAC
??? (4)兩個模擬電壓比較器
??? (5)電壓基準內部提供2.43V
??? 外部基準可輸入
??? (6)精確的VDD監視器
??? 二、高速8051微控制器內核
??? 流水線式指令結構速度可達25MIPS
??? 22個矢量中斷源
??? 三、存儲器
??? 片內4352字節數據RAM
??? 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
??? C8051F單片機是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機內核兼容的單片機，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點：
??? C8051F020片上系統單片機片內資源：
??? 一、模塊外設
??? (1)逐次逼近型8路12位ADC0
??? 轉換速率最大100ksps
??? 可編程增益放大器PGA
??? 溫度傳感器
??? (2)8路8位ADC1輸入與P1口復用
??? 轉換速率500ksps
?? 可編程增益放大器PGA
??? (3)兩個12 位DAC
??? (4)兩個模擬電壓比較器
??? (5)電壓基準內部提供2.43V
??? 外部基準可輸入
??? (6)精確的VDD監視器
??? 二、高速8051微控制器內核
??? 流水線式指令結構速度可達25MIPS
??? 22個矢量中斷源
??? 三、存儲器
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