背景：這本書是在磁盤驅動器行業30年機械工程生涯中使用、記錄和教授各種分析技術的結果。磁盤驅動器使用高性能伺服系統來控制執行器的位置。實驗和分析技術都被用來理解被控制系統的動態特性。不斷深入的通信之間的機械和控制工程師所帶來的高性能機電系統市場。具有機械工程師和工程師討論伺服機械系統動態特性帶來了這些高性能系統的生產是非常有價值的。這本書應該對機械和控制社區加強交流有幫助。這本書的目的有三個主要目的。第一個目的是在一個文檔中收集各種動態力學模型的構造和表示方法。一個人學習動力的第一次或有經驗的工程師使用的工具很少，可用于建模的選項可以是艱巨的：傳遞函數形式，區域個人密碼密鑰的形式，狀態空間形式，模態形式、狀態空間模型等形式，在一本書上看到所有的方法與理論背景，一個例子的問題，MATLAB（MathWorks，伴隨?公司，內蒂克，MA）對每個方法的代碼清單，將有助于把他們的觀點，讓他們隨時可供快速參考。（同時，用它們附帶的MATLAB代碼進行方程列表是開發或增強MATLAB編程技巧的一個好方法）第二個目的是幫助讀者對模態分析有很強的理解力，其中系統的總響應可以通過單個振動模式的組合來構造。第三個目的是展示如何獲取大型動態有限元模型的結果，并建立用于機械或伺服/機械系統模型的小型MATLAB狀態空間動態力學模型。讀者/先決條件，這本書是用來作為參考書在高級和早期研究生水平振動和伺服課程，以及實踐伺服和機械工程師。它對于那些對狀態空間經驗有限的工程師尤其有用。它假定讀者具有基本振動理論和初等拉普拉斯變換的背景。2001?查普曼和霍爾/ CRC那些強大的線性系統的背景下，前12章將提供一些新的信息。第13章和第14章，有限章，對于那些不熟悉有限元素的人來說可能是有趣的。第15章至第19章介紹了從ansys有限元結果中創建狀態空間MATLAB模型的方法，然后減少模型。