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直流電機(jī)
直流電動(dòng)機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速和啟動(dòng)特性好， 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大， 因而被廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)中。 但是， 直流電動(dòng)機(jī)都有電刷和換向器， 其間形成的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重地影響了電機(jī)的精度、 性能和可靠性， 所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾， 縮短電機(jī)壽命， 換向器電刷裝置又使直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 噪音大、 維護(hù)困難， 因此長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動(dòng)機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速和啟動(dòng)特性好、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)
缺點(diǎn)：一般具有電刷和換向器結(jié)構(gòu)，電刷和換向器之間的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重影響電機(jī)精度、
性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成無線干擾，縮短電機(jī)壽命，同時(shí)電刷及換向器
也使得電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護(hù)困難
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