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通過概述ITS的功能模塊組成及它們間的關系，指出了ATMS在ITS中的重要地位．然后從不同的角度討論了ITS，ATMS的體系結構及其發展．在此基礎上，分析了當前ATMS存在的若干理論與技術實現的問題．由于ATMS的發展對ITS至關重要，結合筆者正在進行的研究工作，文章指出了發展ATMS應該進行的關鍵理論與技術研究
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