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主計算機向打印機發送數據前，首先要檢查打印機的RTS信號。若打印機的RTS信號此時為MARK狀態，主計算機應等待該信號變為SPACE狀態后，才可向打印機發送數據。
打印機接收到主計算機發來的一個字節后，對該數據進行奇校驗。若數據出錯，將會向主計算機發送出錯信息ERR1(ASC碼為：45H、52H、52H、31H四個字節)。主計算機收到出錯信息后，應將該數據再重新發送一次。
當主計算機（如汽車數據記錄儀）與打印機相距較遠時，或主計算機（如汽車數據記錄儀）隱藏在不易操作的位置。可通過按動打印機上的打印申請（PRN）鍵，向主計算機申請打印。打印機發給主計算機的打印申請命令為4個特定字節即：AAH、55H、00H、FFH。
主計算機接收到打印機的打印申請命令后，將數據發送給打印機，完成一次打印操作
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