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機(jī)器人足球仿真比賽是檢驗(yàn)各種多智能體系統(tǒng)理論的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),在這個(gè)極為復(fù)雜的多智能體環(huán)境中,多個(gè)智能體需要通過(guò)協(xié)作完成共同目標(biāo),而協(xié)作可通過(guò)共享陣型獲得。陣型是多智能體協(xié)作行為所要求的,它使多個(gè)智能體以有序、智能的方式進(jìn)行協(xié)作。為適應(yīng)RoboCup實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下多智能體間的協(xié)作需求,文中以陣型為研究對(duì)象,提出基于不同陣型轉(zhuǎn)換和基于單一陣型調(diào)整的陣型策略并將其應(yīng)用到機(jī)器人足球仿真比賽中,仿真結(jié)果表明結(jié)合應(yīng)用這兩種陣型策略提高了仿真球隊(duì)的協(xié)作攻防效果。
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