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為了提高系統(tǒng)的信噪比, 將系統(tǒng)濾波器引入過程控制系統(tǒng), 必定會產(chǎn)生某些不利因素, 首先是系統(tǒng)模型階次增高, 其次是濾波器會產(chǎn)生相遲角。設計高階且有滯后的控制系統(tǒng)是很困
難的。一種可以方便地解決此類問題的方法是分離與協(xié)調(diào)方法, 本文介紹其設計原理及仿真結果。
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