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針對自標定加速度計組合動基座試驗數據中存在的數據異常問題，推導并運用自適應Kalman濾波算法剔除異常數據，通過對不同Kalman濾波算法自標定精度解算結果的均值和標準差進行比較，表明自適應Kalman濾波算法更加有效。
Abstract:
Aiming at the problems of abnormal data in the test data of autonomous calibration accelerometer-unit on dynamicbase，deducing and using adaptive Kalman filtering algorithm eliminates abnormal data， according the comparison of results from calibration precision by different Kalman filtering algorithm， it shows that the adaptive Kalman filtering algorithm is more effective.
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