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電子發燒友網>電子資料下載>顯示及光電>基于tms320f2812和tms320dm642光電目標跟蹤系統的研究

基于tms320f2812和tms320dm642光電目標跟蹤系統的研究

2017-09-01 | rar | 1.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  運動控制系統框圖如圖3所示,由F2812的EVA中的通用定時器(GPTimer)產生兩路PWM波形分別送給X、Y軸步進電機驅動器(DMD402A),并通過配置GPIO設置兩個DMD402A的電機運動方向,最終由步進電機驅動器控制二維轉臺的水平和俯仰電機,完成目標運動的二維跟蹤。SCI接收視頻采集模塊DM642發送來的目標坐標信息,通過一定的內部轉換修改EV模塊的GPTimer1~2的周期寄存器值來進行電機轉速的調整。外擴了SDRAM及FLASH,輸入的+5V電源電源模塊轉換成+3.3V電壓供給F2812。

基于tms320f2812和tms320dm642光電目標跟蹤系統的研究

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