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轉(zhuǎn)臺的研究和制造對航空、航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要意義。本論文是以某型慣導測試轉(zhuǎn)臺為研究背景，針對該高精度伺服臺的要求，研究了一種新的轉(zhuǎn)臺控制策略并進行了實際實現(xiàn)的硬、軟件設(shè)計。
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