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增強控制器區域網絡（eCAN）在C28x?DSP實現的模塊是一個完整的CAN控制器與CAN 2.0B協議兼容的（積極的）。它采用了協議串行電氣噪聲環境中其他控制器通信。32完全可配置的郵箱和時間–沖壓特征、ECAN模塊提供了一個靈活和強大的串行通信接口。
本參考指南中描述的ECAN模塊是2型ECAN。參考thetms320x28xx，28xxx DSP外圍參考指南（spru566）為列表和eCAN模塊的相同類型的其他設備，確定不同類型之間的區別，并在類型列表的特定設備的差異。一些設備具有第二CAN模塊ECAN-B。Word ECAN一般用于指CAN模塊。在適當的時候使用特定的模塊引用（A或B）。對于給定的CAN模塊，相同的地址空間用于所有的2xxx／8xxx設備中的模塊寄存器。
圖1—1顯示了ECAN的主要模塊和接口電路。
ECAN模塊具有以下特點：
完全兼容CAN協議2.0B版本
支持數據速率高達1 Mbps
三十二個郵箱，每個郵箱具有以下屬性：
可配置為接收或發送
可配置標準或擴展標識符
一個可編程的接受過濾器掩碼
支持數據和遠程幀
支持0至8字節的數據
在接收和發送的消息上使用32位時間戳
防止接收新消息
允許動態可編程的發送消息優先級
采用可編程中斷方案，具有兩個中斷級別
在傳輸或接收時間上采用可編程中斷。
低功耗模式
可編程喚醒總線活動
自動回復遠程請求消息
在丟失仲裁或錯誤的情況下自動重傳幀
通過特定消息同步的32位時間戳計數器（與郵箱16通信）
自我測試模式
在回送模式下操作，接收自己的消息。提供了一個“啞”應答，從而消除了另一個節點提供確認位的需要。
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