資料介紹
TMS320C6000系列與TMS320C54系列的引導方式有很大差別。在開發應用TMS320C6000系列DSP時,許多開發者,尤其是初涉及者對DSP ROM引導的實現有些困難,花費許多時間和精力摸索。筆者結合開發實例,介紹了實現外部存儲器引導的具體方法。
DSP的引導過程
DSP系統的引導(BOOT)是指系統加電或復位時,DSP將一段存儲在外部的非易失性存儲器的程序代碼通過DMA方式拷貝到內部的高速內存中運行。這樣既能擴展DSP有限的存儲空間,又能充分發揮DSP內部資源的效能。用戶的代碼也可以通過掩膜方式寫入到DSP內部ROM中,但這樣受容量和價格的限制,且不便于擴展和升級。
DSP的引導過程如下:
1) DSP復位后,通過DMA方式將外部CE1空間的數據讀入到內部程序空間地址0處,讀入數據的多少因芯片而異(TMS320C6712一次只拷貝1KB)。
2) DSP推出復位狀態,開始執行內部程序空間地址0處的程序,這段程序先將外部主程序數據讀入到DSP內部程序空間相應地址,然后跳轉到主程序運行。
第一步是由芯片自動完成,關鍵是第二步:用戶需要編寫相應的匯編程序,實現二次引導,即用戶主程序的裝載。
引導失敗的原因分析
?。?)鏈接命令文件(.cmd)文件
鏈接命令文件定義了鏈接的參數,描述系統生成的可執行代碼各段的段名及映射到目標板的物理空間。當這些段的起始地址或段的長度編寫錯誤時,引導程序就可能發生錯誤。
?。?)可執行代碼的二進制文件格式
用戶的程序在CCS開發環境下編譯生成COFF文件格式,仿真過程中可以直接加載COFF文件運行。但當調試仿真通過后,目標板要脫離CCS環境獨立運行時,可執行代碼就需要轉換為二進制文件格式,保存在目標板的外部存儲器上。轉換時需要使用正確的配置文件。
?。?)目標板的硬件電路(引導模式,系統時鐘)
目標板的硬件電路也會影響引導程序的正常運行,如設置的引導模式與實際的外部存儲器不符,系統時鐘電路不工作,復位信號恒有效等。
下面結合TMS320C6212的開發實例,具體介紹外部存儲器引導的實現。
ROM引導實例
TMS320C6212是TMS320C6201的簡化版芯片,內部資源相對較少,工作頻率相對較低,但其價格低廉,具有很高的性能價格比。TMS320C6212的工作頻率可達150MHz,最高處理能力為900MIPS,很適合中小型系統開發。
由于FLASH是一種高密度、非易失的電擦寫存儲器,系統采用FLASH作為外部存儲器。除了專用的硬件編程器可以把二進制代碼寫入FLASH中,還可以利用DSP的調試系統,通過軟件編程寫入。DSP與FLASH的接口連接如圖1所示。
系統工程在CCS開發環境下使用C語言編程,這樣可以縮短開發周期,提高工作效率,并具有移植性好的優點。引導工程的文件流程如圖2所示。
DSP的引導過程
DSP系統的引導(BOOT)是指系統加電或復位時,DSP將一段存儲在外部的非易失性存儲器的程序代碼通過DMA方式拷貝到內部的高速內存中運行。這樣既能擴展DSP有限的存儲空間,又能充分發揮DSP內部資源的效能。用戶的代碼也可以通過掩膜方式寫入到DSP內部ROM中,但這樣受容量和價格的限制,且不便于擴展和升級。
DSP的引導過程如下:
1) DSP復位后,通過DMA方式將外部CE1空間的數據讀入到內部程序空間地址0處,讀入數據的多少因芯片而異(TMS320C6712一次只拷貝1KB)。
2) DSP推出復位狀態,開始執行內部程序空間地址0處的程序,這段程序先將外部主程序數據讀入到DSP內部程序空間相應地址,然后跳轉到主程序運行。
第一步是由芯片自動完成,關鍵是第二步:用戶需要編寫相應的匯編程序,實現二次引導,即用戶主程序的裝載。
引導失敗的原因分析
?。?)鏈接命令文件(.cmd)文件
鏈接命令文件定義了鏈接的參數,描述系統生成的可執行代碼各段的段名及映射到目標板的物理空間。當這些段的起始地址或段的長度編寫錯誤時,引導程序就可能發生錯誤。
?。?)可執行代碼的二進制文件格式
用戶的程序在CCS開發環境下編譯生成COFF文件格式,仿真過程中可以直接加載COFF文件運行。但當調試仿真通過后,目標板要脫離CCS環境獨立運行時,可執行代碼就需要轉換為二進制文件格式,保存在目標板的外部存儲器上。轉換時需要使用正確的配置文件。
?。?)目標板的硬件電路(引導模式,系統時鐘)
目標板的硬件電路也會影響引導程序的正常運行,如設置的引導模式與實際的外部存儲器不符,系統時鐘電路不工作,復位信號恒有效等。
下面結合TMS320C6212的開發實例,具體介紹外部存儲器引導的實現。
ROM引導實例
TMS320C6212是TMS320C6201的簡化版芯片,內部資源相對較少,工作頻率相對較低,但其價格低廉,具有很高的性能價格比。TMS320C6212的工作頻率可達150MHz,最高處理能力為900MIPS,很適合中小型系統開發。
由于FLASH是一種高密度、非易失的電擦寫存儲器,系統采用FLASH作為外部存儲器。除了專用的硬件編程器可以把二進制代碼寫入FLASH中,還可以利用DSP的調試系統,通過軟件編程寫入。DSP與FLASH的接口連接如圖1所示。
系統工程在CCS開發環境下使用C語言編程,這樣可以縮短開發周期,提高工作效率,并具有移植性好的優點。引導工程的文件流程如圖2所示。
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