1 引言
　　LF2407型數字信號處理器（DSP）以其處理能力強（30 MI/s），外設功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點廣泛應用于數字化控制與通信領域。筆者以某車載武器系統的前期預研為背景，討論了該處理器內嵌模塊eCAN的檢測功能及其軟硬件實現過程。
　　2 檢測系統的功能與硬件構成
　　2．1 eCAN控制模塊
　　該控制器是一個16 bit的外圍器件，其特性有：（1）完全支持CAN2．0B協議；（2）具有6個郵箱，其中mailbox2與mailtiox3可按工程需求配置為接收或發送郵箱，數據長度為0—8字節；（3）當發送時出錯或仲裁過程中數據丟失時，該控制器具有自動重發功能；（4）能夠通過軟件編程實現自檢測功能。
　　對eCAN模塊的操作分為對控制，狀態寄存器的訪問以及對郵箱RAM的讀寫三個部分。這些寄存器與郵箱在內存空間的分配如圖1所示，其中，7200H“7230H所在RAM區域為6個郵箱的分布地址。
　　
　　2．2 硬件電路的連接
　　對于LF2407型處理器而言，如果源代碼編譯后放在程序區0x0000地址開始的空間．當引腳nap／mc配置為mp方式時．則00～7FFF下空間被映射到外部存儲器，此時必須在DSP外有相應的存儲器方可正常加載，否則就會一直提示“Data verificationfailed at address Ox0．P1ease verify target memory andmempry map”的信息。當引腳配置為mc方式，則00”7FFF這段空間由片內Flash提供，代碼程序要放在片內F1ash中，就必須用燒寫操作完成。一般說來，前者適用于在線調試的開發方式：對于已經定型的軟件代碼，當要脫機運行時用后者較為方便。筆者選用外擴存儲器的方式來完成*．out文件的加載．其中 74陽8器件的功用是將CY7C1021型電路的內存區域一分二，分別用作外擴的程序空間與數據空間。
　　
　　如圖2所示，PCA82C250為總線驅動器．是LF2407內嵌CAN控制器與特殊總線之間所需要的接口電路，實現對總線的差動發送與接收能力。在硬件連接時要注意將RS引腳接地使PCA82C250處于高速模式下，而且為完成檢測功能，CANH引腳和CANL引腳應通過阻值為120Ω的終端匹配電阻器相連接。