資料介紹
核心器件的選擇
SPC3協議芯片
SPC3是專用于從站開發的智能通訊芯片,它支持PROFIBUS-DP協議。圖1為SPC3結構圖,其主要性能如下:44腳、PQFP封裝;在PROFIBUS上自動檢測波特率,自9. 6kbps至12Mbps;RS-485傳輸;完整的PROFIBUS-DP協議;內部集成監視定時器;5V DC電源。
圖1 SPC3結構圖
SPC3內部集成了1. 5KB的雙口RAM,其地址空間從00H到5FFH。內部以8字節為一單元,分為192個段。根據功能可分為3個區域:
00H到015H為方式設定和狀態指示寄存器區。016H到03FH為參數配置區,各種BUF的指針與長度在此區域設置。040H到5FFH為用戶區,用來接收來自IO應用和主站的數據。這些BUF的配置,包括BUF的長度和初始地址必須在SPC3的“離線”狀態下完成;在操作過程中除輸入輸出BUF的長度可變外,其他的配置不能更改。此外,SPC3內部還集成了一個看門狗定時器,可工作于3種不同的狀態:波特率監測、波特率控制和DP控制。
TMS320F206
TMS320F206是16位定點DSP,運算速率為40MIPS。它采用靜態CMOS集成電路工藝制造,其結構以‘C5x為基礎,采用改進的哈佛結構,有一條程序總線和3條數據總線,流水線操作,有并行32bit算術邏輯單元、16×16bit并行的硬件乘法器、片內存貯器、片內外設和高度專業化的指令集。片內資源還有:內部時鐘發生器,可外接時鐘源進行×1、×2、×4和/2來產生CPU時鐘;片內還有RAM4.5KB, FLASH32KB,能夠適合于許多工程應用, 32KB FLASH可作為程序存貯器,給系統的設計和程序的調試帶來很大的方便;3個外部中斷INT1、INT2、INT;1個同步串口和一個異步串口;1個軟件可編程定時器;4個獨立可編程的I/O引腳,1個輸出引腳XF和1個輸入引腳B IO;JTAG掃描仿真接口,用來實現在線仿真測試。
硬件系統構成
圖2 為PROFIBUS-DP 從站的硬件框圖,系統由MAX125、TMS320F206、SPC3、EPM7128SQC100、DS1286、HK1225、外部RAM以及地址撥碼開關組成一個PROFIBUS-DP從站,用于鐵路信號電源故障的診斷。三相交流電壓和電流信號經MAX125同步采樣,DSP通過一定的算法進行數據處理和數據運算,再綜合相關開關量信號情況作出診斷,對電力設備進行控制。同時將根據PROFIBUS主站的要求把必要的數據與故障信息通過協議芯片SPC3傳送至主站。主站也通過SPC3對從站進行設置和電力設備的遠程控制。
圖2 硬件電路圖
設計中8位的SPC3使用TMS320F206的低8位數據線,并將其映射到全局數據空間;同時也將DS1286、HK1225數字輸入和數字輸出映射到全局數據空間。這樣,DSP對它們的操作,就象操作外部RAM那樣簡便。程序設計中16位的DSP對SPC3、DS1286、HK1225進行寫操作時,先寫低8位再寫高8位。
系統軟件實現
PROFIBUS-DP 從站(即故障診斷的終端單元) 主要完成數據采集、數據處理、故障判斷以及將必要的電能參數與故障信息根據主站的要求傳送到主站,同時主站能夠對從站進行賦值。
SPC3通信軟件的設計
設計中將電能參數看作是從站的輸入數據,主站對從站的賦值看作是輸出數據,而把故障信息當作外部診斷處理。對于主站賦值的處理采用SPC3中斷的方式,以便能達到實時性。除此之外,參數化報文、配置報文的處理也在SPC3中斷程序中完成。SPC3中斷程序流程圖如圖3。
SPC3協議芯片
SPC3是專用于從站開發的智能通訊芯片,它支持PROFIBUS-DP協議。圖1為SPC3結構圖,其主要性能如下:44腳、PQFP封裝;在PROFIBUS上自動檢測波特率,自9. 6kbps至12Mbps;RS-485傳輸;完整的PROFIBUS-DP協議;內部集成監視定時器;5V DC電源。
圖1 SPC3結構圖
SPC3內部集成了1. 5KB的雙口RAM,其地址空間從00H到5FFH。內部以8字節為一單元,分為192個段。根據功能可分為3個區域:
00H到015H為方式設定和狀態指示寄存器區。016H到03FH為參數配置區,各種BUF的指針與長度在此區域設置。040H到5FFH為用戶區,用來接收來自IO應用和主站的數據。這些BUF的配置,包括BUF的長度和初始地址必須在SPC3的“離線”狀態下完成;在操作過程中除輸入輸出BUF的長度可變外,其他的配置不能更改。此外,SPC3內部還集成了一個看門狗定時器,可工作于3種不同的狀態:波特率監測、波特率控制和DP控制。
TMS320F206
TMS320F206是16位定點DSP,運算速率為40MIPS。它采用靜態CMOS集成電路工藝制造,其結構以‘C5x為基礎,采用改進的哈佛結構,有一條程序總線和3條數據總線,流水線操作,有并行32bit算術邏輯單元、16×16bit并行的硬件乘法器、片內存貯器、片內外設和高度專業化的指令集。片內資源還有:內部時鐘發生器,可外接時鐘源進行×1、×2、×4和/2來產生CPU時鐘;片內還有RAM4.5KB, FLASH32KB,能夠適合于許多工程應用, 32KB FLASH可作為程序存貯器,給系統的設計和程序的調試帶來很大的方便;3個外部中斷INT1、INT2、INT;1個同步串口和一個異步串口;1個軟件可編程定時器;4個獨立可編程的I/O引腳,1個輸出引腳XF和1個輸入引腳B IO;JTAG掃描仿真接口,用來實現在線仿真測試。
硬件系統構成
圖2 為PROFIBUS-DP 從站的硬件框圖,系統由MAX125、TMS320F206、SPC3、EPM7128SQC100、DS1286、HK1225、外部RAM以及地址撥碼開關組成一個PROFIBUS-DP從站,用于鐵路信號電源故障的診斷。三相交流電壓和電流信號經MAX125同步采樣,DSP通過一定的算法進行數據處理和數據運算,再綜合相關開關量信號情況作出診斷,對電力設備進行控制。同時將根據PROFIBUS主站的要求把必要的數據與故障信息通過協議芯片SPC3傳送至主站。主站也通過SPC3對從站進行設置和電力設備的遠程控制。
圖2 硬件電路圖
設計中8位的SPC3使用TMS320F206的低8位數據線,并將其映射到全局數據空間;同時也將DS1286、HK1225數字輸入和數字輸出映射到全局數據空間。這樣,DSP對它們的操作,就象操作外部RAM那樣簡便。程序設計中16位的DSP對SPC3、DS1286、HK1225進行寫操作時,先寫低8位再寫高8位。
系統軟件實現
PROFIBUS-DP 從站(即故障診斷的終端單元) 主要完成數據采集、數據處理、故障判斷以及將必要的電能參數與故障信息根據主站的要求傳送到主站,同時主站能夠對從站進行賦值。
SPC3通信軟件的設計
設計中將電能參數看作是從站的輸入數據,主站對從站的賦值看作是輸出數據,而把故障信息當作外部診斷處理。對于主站賦值的處理采用SPC3中斷的方式,以便能達到實時性。除此之外,參數化報文、配置報文的處理也在SPC3中斷程序中完成。SPC3中斷程序流程圖如圖3。
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