基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論，以TMS320LF2407A 數(shù)字信號處理器為核心，建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個組成部分的實(shí)現(xiàn)方式，提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　在分析血糖時，配置相關(guān)的一系列溶液，通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜，一段反應(yīng)時間后形成傳感器特性。為了達(dá)到自動化生產(chǎn)的目的，需要考慮相應(yīng)的機(jī)械動作的實(shí)現(xiàn)方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產(chǎn)過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液，需要根據(jù)臨時的狀況人為地調(diào)整、控制每種溶液的鍍膜次數(shù)，所以，把整套系統(tǒng)分為4 個獨(dú)立的子系統(tǒng)，它們的機(jī)械動作和實(shí)現(xiàn)要求完全一樣。
　　系統(tǒng)的動作主要分為上下和前后位移，由于鍍膜過程中要求傳感器進(jìn)出膜孔板的長度與時間都有相關(guān)的要求，考慮到生產(chǎn)時間的高效性，所以，采用變速的方式實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)過程。機(jī)械部分通過步進(jìn)電機(jī)帶動滾珠絲杠和導(dǎo)軌完成， 電子部分則采用TMS320LF2407A 實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。
　　機(jī)械設(shè)計(jì)原理
　　脈沖當(dāng)量的確定
　　采用的脈沖當(dāng)量為0.005 mm/ 步，若步進(jìn)電機(jī)以1kHz 頻率工作，則1ms走一步，工作臺1s移動的距離為5mm.
　　確定步進(jìn)電機(jī)的型號并驗(yàn)算
　　系統(tǒng)選擇的是混合式步進(jìn)電機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)可計(jì)算出等效轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。為了使步進(jìn)電機(jī)獲得良好的啟動能力和較快的響應(yīng)速度，轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)矩匹配條件分析為：
　　J el/ Jm ≤4 ， Tel/ Tmax ≤0.5
　　式中： J el為負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，kgm2 ; Jm 為步進(jìn)電機(jī)自身的轉(zhuǎn)動慣量，kgm2 ; Tmax為步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩，Nm; Tel為負(fù)載等效力矩。
　　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架見圖1。每個子系統(tǒng)都有4 鍵的鍵盤控制，功能分別為啟動、換板- 上升、換板- 下降、復(fù)位。
　　
　　用LF2407 控制兩個步進(jìn)電機(jī)，其事件管理器共可以產(chǎn)生16 路PWM 脈沖，而每個步進(jìn)電機(jī)需要2 路PWM，一路用于轉(zhuǎn)向控制，一路用于步進(jìn)控制。
　　通過LF2407 的SPI 口與E2PROM 通信，可以保證電機(jī)在掉電過程中不丟失信息，具體方法為每次中斷時通過SPI 向E2PROM 中寫入相應(yīng)的電機(jī)控制參數(shù)，上電時bootlader 即可，而且電機(jī)驅(qū)動器有相位記憶功能，這樣就可以保證電機(jī)在掉電后的正常運(yùn)行。
　　考慮系統(tǒng)運(yùn)行過程中的一些突發(fā)事故， 利用PDPINTA/ B 引腳，連接一個光電隔離TPL521 ，就能實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)等故障保護(hù)功能。
　　
　　由于系統(tǒng)中對步進(jìn)電機(jī)的速度控制有一定要求，故需細(xì)分以保證平穩(wěn)，采用SVPWM方法實(shí)現(xiàn)。
　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　程序由6 大功能模塊組成，分別為初始化模塊、PWM設(shè)置模塊、鍵盤掃描塊、鍵盤服務(wù)模塊、電機(jī)控制模塊、SPI 收發(fā)模塊。電機(jī)控制模塊如圖2 所示，由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于最高啟動頻率，所以，不必考慮加減速控制;中斷為定時器周期中斷。這樣，每次周期中斷調(diào)用一次電機(jī)控制模塊，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的速度、啟動與停止的控制。
　　結(jié)論
　　系統(tǒng)采用單片TMS320LF2407A ，充分利用了DSP豐富的片內(nèi)資源和高速運(yùn)算能力，保證了系統(tǒng)控制的實(shí)時性，有效地簡化了硬件設(shè)計(jì)。
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