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典型 數據采集程序包括 以下功能模塊 引導 自檢模塊
、 監控模塊
、 主機通信模塊
、 采集任務初始化模塊
、觸發判斷模塊
、 采集任務執行模塊
、
領處理模塊
。 按照傳統的編程方式
， 這些 功能模塊是 以順序結構 組織 在一起
， 各模塊之 間的調 用和 切換都是 由各模塊 自身提供 的代碼來完成
， 這樣使得應 用程序各模塊 之 間處于一種緊藕合狀態
， 如果添加新的功能模塊
， 不但 因為要修改相關模塊 的調 用代碼而難 于 升級維護
， 并且 新增模塊也會 明顯影 響到原有系統的時間響應特性
。的出現提供 了 另外一種組 織應用程 序各功能模塊 的機制
， 它通過可配置 的 內核服務使各功能模塊在系 統 調 度 器 的安 排 下 按 照 優 先 級 的高 低 分 時 復 用資源
， 這 種 機制 帶 來 了應用 程 序 可 維護 性 的提高
， 而且也為能夠提供更高級
、 方便的調試手段打下 了基礎
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