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采用專為實時控制而設計的高性能 16位定點 DSP器件TMS320LF2407A
［ 4 - 5 ］作為整個張力系統的控制器 ，能滿足卷取電機張力調節過程對實時性和高速性的要求。根據控制原理 ，直流電動機采用開關驅動方式。開關驅動方式是使半導體功率器件工作在開關狀態 ，通過脈寬調制 （ PWM ）來控制電動機電樞電壓 ，實現調速。DSPTMS320LF2407A的每個 EV 模塊與比較單元相關的 PWM電路 ，使帶有可編程死區和輸出極性控制的 6路 PWM輸出的產生成為可能 ，這方便了驅動電路的設計 ;同時具有 16通道 10位 A /D轉換器 ，具有可編程自動排序功能 ， 4 個啟動 A /D 轉換的觸發源 ，最快 A /D 轉換時間為375 ns，這使對控制系統檢測到的反饋信號進行處理非常便捷。基于以上優點 采用 DSPTMS320LF2407A作為張力系統的
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