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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSP泛用型馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器

      DSP泛用型馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器

      2011-02-28 | ??它 | 1.65 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要：本文以自制全數(shù)字泛用型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各式馬達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成要素可分為硬件與軟件，硬件即馬達(dá)伺服系統(tǒng)所需的電路架構(gòu)，本驅(qū)動(dòng)器是以數(shù)字訊號(hào)處理器(DSP)為核心，外加多種訊號(hào)感測(cè)電路和接口電路；軟件即驅(qū)動(dòng)器之中央處理器程序，亦即DSP控制程序，其包含各式馬達(dá)伺服控制理論和相關(guān)接口技術(shù)。文中分析各式馬達(dá)伺服控制系統(tǒng)，并以完成之各式控制程序，進(jìn)行各式馬達(dá)伺服特性之實(shí)驗(yàn)分析，最后再以自制之扭力控制器量測(cè)得到轉(zhuǎn)速及扭力特性曲線圖。

      在控制法則上，則是應(yīng)用傳統(tǒng)PID控制為基礎(chǔ)，輔以前饋控制及狀態(tài)預(yù)測(cè)觀測(cè)器等，輸出部份則使用SVM(Space Vector Modulation)理論進(jìn)行實(shí)作，在實(shí)驗(yàn)中對(duì)于各式馬達(dá)的控制特性都能達(dá)到良好的性能。

      關(guān)鍵詞：DSP，PID，前饋，SVM，觀測(cè)器。

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