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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>基于DSP的NURBS曲線插補控制

      基于DSP的NURBS曲線插補控制

      2010-08-05 | rar | 160 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文介紹了一種基于TMS320LF2407a DSP芯片的運動控制卡的設計方法及NURBS插補的概念，提出了實現NURBS曲線插補的一種實時方法，采用基于參數遞推預估與校正的參數曲線插補算法，有效地簡化了插補過程中的軌跡計算，避免了對曲線的直接求導和曲率半徑等復雜計算，該算法顯著減小了插補計算時間，從而能夠適應運動控制系統的高速高精度要求。
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