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激光雷達(dá)用于無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛的避撞和定位導(dǎo)航，該智能接口卡用UART采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù), 通過(guò)CAN總線傳輸給上位機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)駕駛車輛復(fù)雜的定位導(dǎo)航，同時(shí)在DSP的數(shù)據(jù)處理中實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)避撞，保證車輛安全。本文介紹了此接口卡的硬件和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)踐證明，該卡能在500kbps波特率下可靠實(shí)現(xiàn)車輛避撞處理和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
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