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本文介紹一種競步機器人,以ATmega16單片機為核心控制器,通過單片機控制輸出PWM信號驅動SR-403P舵機工作,
使競步機器人能夠做出符合比賽要求、難度較高的動作。本系統以競賽任務為驅動,采用模塊化設計,軟件用C語言編寫。
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