資料介紹
永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊
其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo),使d 軸勵(lì)磁分量和q 軸出力分量解耦,令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng),從而獲得最佳的出力效果,即“類直流特性”,這種控制方法也被稱為磁場(chǎng)定向控制(FOC),達(dá)成FOC 控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致,如下圖所示:
因此反推可知,只要想辦法令永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致,就可以達(dá)成FOC 控制目標(biāo),使永磁交流伺服電機(jī)的初級(jí)電磁場(chǎng)與磁極永磁場(chǎng)正交,即波形間互差90 度電角度,如下圖所示:
如何想辦法使永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致呢?由圖1可知,只要能夠隨時(shí)檢測(cè)到正弦型反電勢(shì)波形的電角度相位,然后就可以相對(duì)容易地根據(jù)電角度相位生成與反電勢(shì)波形一致的正弦型相電流波形了。
在此需要明示的是,永磁交流伺服電機(jī)的所謂電角度就是a 相(U 相)相反電勢(shì)波形的正弦(Sin)相位,因此相位對(duì)齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢(shì)波形相位的對(duì)齊關(guān)系;另一方面,電角度也是轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的d 軸(直軸)與定子坐標(biāo)系的a 軸(U 軸)或α軸之間的夾角,這一點(diǎn)有助于圖形化分析。
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