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二、?實驗內容?
基本數據如下：?
直流電動機：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允許過載倍數為1.5；?
晶閘管裝置放大系數：Ks=40；Ts=0.0017s；?
電樞回路總電阻：R=0.5W；?
時間常數：Tl=0，03s，Tm = 0.18；?
電流反饋系數：β=0.05 V/A；?
電流反饋濾波時間常數：Toi = 0.02s=；?
電流反饋系數：β=0.05 V/A b；?
轉速反饋系數α?= 0.007vmin/r?
轉速反饋濾波時間常數：Ton = 0.01s；=?
設計要求：
設計電流調節器，要求電流無靜差，電流超調量si《=5%。轉速無靜差，空載起動到額定負載轉速時轉速超調量sn《=10%。并繪制雙閉環調速系統的動態結構圖。
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