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1 產品概述? 模塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統，連接方便。? 采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。帶屏蔽罩護，能提供更好的電路保護。? 帶溫度補償，硬件級的溫補。降低由溫度變化帶來的干擾。（溫度變化比較快、幅度較大的情況下需用 HWT605 模塊才能解決）? 模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度 0.05 度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀！? 采用郵票孔鍍金工藝，品質保證，可嵌入用戶的 PCB 板中。? 去除了較為復雜的 IIC 傳輸模式。? 使用 icm42605 芯片，可測的角速度和加速度。
注：本模塊不含磁場計，沒有磁場的觀測量對偏航角進行濾波，所以偏航角度是通過純積分計算出來的，不可避免地會有漂移現象，只能實現短時間內的旋轉角度測量。而 X，Y 軸角度可以通過重力場進行濾波修正，不會出現漂移現象。
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