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這個(gè)設(shè)計(jì)技巧解釋了如何通過執(zhí)行6點(diǎn)翻滾校準(zhǔn)來計(jì)算三軸傳感器（通常是加速度計(jì)）的偏移、增益和橫軸增益。文中還對(duì)該算法進(jìn)行了推廣。
好處：
增加了osxMotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能，該庫只提供磁強(qiáng)計(jì)和陀螺儀校準(zhǔn)，不提供加速度計(jì)校準(zhǔn)。
短而基本的實(shí)現(xiàn)，使最終用戶能夠輕松地定制和增強(qiáng)（osxMotionFX僅以二進(jìn)制格式提供，而不是作為源代碼）
易于在每個(gè)微控制器上使用（osxMotionFX只能在STM32上運(yùn)行，并且只有在Open.MEMS許可服務(wù)器頒發(fā)了適當(dāng)?shù)脑S可證時(shí)才能運(yùn)行）。
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