51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理詳細(xì)說(shuō)明
資料介紹
當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推,A、B、C、D八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)
ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓,可能力矩不是很大,大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。
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