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1 產品概述
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 MPU6050 的測量數據然后通過串口輸出，同時精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
模塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統，連接方便。
采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度 0.05 度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質保證，可嵌入用戶的 PCB 板中。
注：本模塊不含磁場計，沒有磁場的觀測量對偏航角進行濾波，所以偏航角度是通過純積分計算出來的，不可避免地會有漂移現象，只能實現短時間內的旋轉角度測量。而 X， Y 軸角度可以通過重力場進行濾波修正，不會出現漂移現象。
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