資料介紹
本文檔是使用無人機(jī)系統(tǒng)的快速指南。它分為兩部分,第一部分給出了一個(gè)廣泛的程序,也可作為檢查表,用于準(zhǔn)備飛行、操作無人機(jī)和分析結(jié)果。程序描述了一個(gè)給定的飛行計(jì)劃和一個(gè)預(yù)先編程和調(diào)整的飛機(jī)。第二部分介紹了系統(tǒng)的不同組成部分和工具。
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Paparazzi系統(tǒng)在不斷發(fā)展;最新的文檔可以在項(xiàng)目wiki中找到:paparazzi.enac.fr。
重要提示:本手冊(cè)最初針對(duì)特定機(jī)身(多功能微型噴氣機(jī))、特定飛行計(jì)劃(basic.xml)、特定設(shè)置等編寫。某些詳細(xì)信息可能與其他配置不同。
無人機(jī)的運(yùn)行分為三個(gè)部分:準(zhǔn)備、飛行和匯報(bào)。
飛行準(zhǔn)備必須在飛行前幾個(gè)小時(shí)完成,特別是因?yàn)殡姵爻潆姇r(shí)間。
為了簡(jiǎn)化野外飛行操作,最好模擬飛行任務(wù)。通過互聯(lián)網(wǎng)連接,它還允許下載適當(dāng)?shù)牡貓D圖塊。
在GCS筆記本電腦上,運(yùn)行狗仔隊(duì)中心(圖1.1,C.F.第2.1節(jié))應(yīng)用程序(從狗仔隊(duì)圖標(biāo))。
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