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本篇應(yīng)用說明介紹了 R7F0C807 單片機在直流無刷電機控制中的應(yīng)用。
本篇應(yīng)用說明介紹了使用 R7F0C807 單片機的 RTO 功能模塊，輸出 6 路 PWM 控制信號控制直流無刷電機的應(yīng)用。
注意：1. 上述硬件配置圖是為了表示硬件連接情況的簡化圖。在實際電路設(shè)計時，請注意根據(jù)系統(tǒng)具體要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊_處理，并滿足電氣特性的要求（輸入專用引腳請注意分別通過電阻上拉到 V DD 或是下拉到 V SS ）。
2. 請將 VDD 電壓值保持在 SPOR 設(shè)定的復(fù)位解除電壓（V SPOR ）以上。
（1） 定時器陣列單元 TAU0
（a） PWM 波形產(chǎn)生（TAU00， TAU01）
定時器陣列單元通道 0 和通道 1，使用 PWM 輸出模式，通道 0 作為主通道，通道 1 作為從屬通道。
PWM 波形從通道 1 輸出，并作為實時輸出模塊 RTO 的輸入源。
（b） 自由計數(shù)定時器（TAU02）
定時器陣列單元通道 2 使用間隔計數(shù)模式，產(chǎn)生自由計數(shù)定時器（轉(zhuǎn)速計算），但不使用中斷功能。
（c） 1ms 間隔定時器（TAU03）
定時器陣列單元通道 3 使用間隔計數(shù)模式，產(chǎn)生 1ms 定時，使用中斷。
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