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代碼編寫在51單片機上，用于從接收緩沖區中提取有用數據（協議包）。基本邏輯亦可用于其他語言，其他情況下的接收程序。數據的轉移主要分了3步，接收緩沖區=》待處理數據=》有用數據。接收緩沖區提取到待處理數據：由于可能下一個包馬上就要過來，所以應把數據提取出來再做處理，以免直接處理的過程中收到新的數據造成混亂。待處理數據提取到有用數據：例如在某些環境下，會收到其他協議的包（由其他程序處理），或者帶有地址區分是否發給本機的包，所以需要設置一些條件來提取真正有用的數據。單片機串口UART在接收中斷程序中寫入接收緩沖區，一定時間沒有收到數據則標志為接收空閑（完成一個包的接收）。本段代碼先判斷串口處于接收空閑狀態，然后判斷包太小則放棄，認為是錯誤包。失能中斷，把接收緩沖區提取出來后，重新使能中斷，以盡快準備好接收下一次數據傳輸。然后則開始搜索包頭（幀頭），然后把符合協議的部分提取出來，清空包頭以免重復處理，最后解析該包。
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