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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>驅動和運動控制裝置配置文件的詳細資料說明

驅動和運動控制裝置配置文件的詳細資料說明

2019-04-08 | pdf | 2.91 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  本規范規定了驅動和運動控制的CANopen設備配置文件。它由三部分組成:

  ?第1部分:一般定義

  ?第2部分:操作模式和應用數據

  ?第3部分:PDO映射

  第2部分規定了IEC 61800-7-201中規定的基本驅動和附加應用功能元件。這包括驅動操作模式的規范和電力驅動系統的應用數據,如變頻器、伺服控制器步進電機控制器。它包括實時控制對象的定義以及配置、調整、標識和網絡管理對象。還定義了PDS有限狀態自動機(FSA),它可以由通過通信系統與驅動設備通信的控制設備進行外部控制。

  縮寫

  控制器局域網

  COB通信對象

  有限狀態自動機

  標識符

  LSB最低有效位

  最高有效位

  PDO流程數據對象

  PDS動力驅動系統

  rpdo接收進程數據對象

  SDO服務數據對象

  TPDO傳輸過程數據對象

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