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對電動機的起動、制動、換向以及調速控制是電機應用的主要內容之一。變頻器已經成為交流調速方面的智能電器，應用十分廣泛，已經成為控制系統中不可缺少的一部分。為加強學生對變頻器的了解，本章在簡述異步電動機調速原理的基礎上，從通用變頻器的共性出發，主要講述目前應用極為廣泛的變頻調速技術與變頻調速裝置——變頻器及其結構、原理、控制方式、構成、分類、應用。
在工業控制領域發揮著巨大作用的電動機主要是直流電動機和交流異步電動機。直流電動機的調速性能十分優秀，常用調速方法有調壓調速、弱磁調速。三相交流異步電動機以其結構簡單、堅固、運行可靠、價格低廉，在工業控制領域發揮著巨大作用，常用調速方法有改變磁極對數（改變定子旋轉磁場的轉速）、改變轉差率（通過在轉子電路中串聯電阻實現），電磁調速（通過轉速反饋調節勵磁電流）和力矩調速（改變臨界轉矩）。
盡管異步電動機調速系統的種類很多，但是效率最高、性能最好、應用最廣的是變頻調速，它可以構成高動態性能的交流調速系統來取代直流調速系統，是交流調速的主要發展方向。
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