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DMC-B140-M 為經濟型以太網接口獨立式四軸運動控制器。控制器本身提供了四軸電機控制接口以及通用1/O 信號接口，并提供了用戶程序、數據的存儲空間。DMC-B140-M 控制器可獨立工作，也可利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用，實現功能更復雜、操作更便利的綜合控制。
DMC-B140-M 控制器提供一個以太網接口用于實現大數據量、多設備之間的通訊，也提供了一個RS232 接口用于簡單設備的連接。DMC-B 140-M 控制器輸出脈沖/ 方向信號，可控制步進及伺服電機實現單軸移動、多軸插補、樣條插值、電子齒輪、電子凸輪等多種運動模式。同時為用戶提供了位置反饋信號接口，可實現對實際運動狀態的檢測及補償。控制器為每軸提供獨立的前、后極限以及原點信號接口。
DMC-B140-M 控制器的用戶指令集包括一百多條指令以及函數。用戶可通過這些指令實現參數設置、狀態查詢、數學和邏輯運算、運動控制、I/O 控制等功能。用戶可以將控制程序、數據直接保存在DMC-B 140-M 控制器上。
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