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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人的分類及焊接機器人技術的講解

機器人的分類及焊接機器人技術的講解

2017-10-26 | rar | 6.7 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

 機器人焊接的特點

  早期的焊接自動化程度低,基本是手工操作,產品質量不穩定,甚至出現某個產品只能由某個人或某幾個人完成的情況,出現了“王麻子菜刀”、“張小泉剪刀”、“張氏陀螺”。

  手工操作受操作人員情緒等個人狀態的影響,產品質量不穩定。所以現代企業要盡量擺脫這種對專門人員的依賴,采用自動化的機器設備來保證產品質量及效率。

  20世紀70年代:工業機器人技術被應用到焊接領域,焊接自動化程度發生了質的飛躍,焊接質量及效率得到顯著提高。

  根據對產品的適應能力,焊接自動化系統可以分為:

  “剛性”自動化系統,也稱專機,主要針對大批量定型產品,特點為成本低、效率高,但適應的產品單一。一旦產品換型,生產線就要更換。

  “柔性”自動化系統,主要指通過編程可改變操作的機器,產品換型時,只需通過改變相應程序,便可適應新產品。機器人屬于典型的具有柔性的設備。

  隨著市場經濟的快速發展,企業的產品從單一品種大批量生產變為多品種小批量,要求生產線具有更大的柔性。所以焊接機器人在生產中的應用越來越廣泛,機器人焊接已成為焊接自動化的發展趨勢。

  機器人的分類

 機器人分類方法很多

  按照技術水平劃分:

  第一代:示教再現型,具有記憶能力。目前,絕大部分應用中的工業機器人均屬于這一類。缺點是操作人員的水平影響工作質量。

  第二代:初步智能機器人,對外界有反饋能力。部分已經應用到生產中。

  第三代:智能機器人,具有高度的適應性,有自行學習、推理、決策等功能,處在研究階段。

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