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智能控制與傳統控制的比較分析
傳統控制的特點：以穩定性的理論和反饋理論為基礎的自動控制理論，使傳統控制得到了巨大的發展，主要形成了四方面的特點剛：口具有完整的理論體系，形成了以反饋理論為核心，以精確的數學模型為基礎，以微分和積分為主要數學工具，以線性定常系統為主要研究對象的完善的理論和應用方法;2）形成了以時域法、根軌跡法、線性系統為基礎的分析方法;3具有嚴格的性能指標體系，穩態性能和動態性能都有具體而嚴格的指標;在單機自動化，不太復雜的過程控制及系統工程領域中得到了廣泛而成功的應用。
但傳統控制也具有明顯的局限性，其局限性主要表現在”：Q傳統控制理論是建立在以微分和積分為數學工具的精確模型上，而這種模型通常是經過簡化后獲得的，對于高度非線性和復雜系統，數學模型將丟失大量的重要信息而失去使用價值; 2傳統控制理論雖然有自適應控制和魯棒控制來處理對象的不確定性和復雜性，但在實際應用中，當受控對象存在嚴重的非線性、數學模型的不確定性及系統工作點變化劇烈的情況下，自適應和魯棒控制存在難以彌補的嚴重缺陷，應用的有效性受到很大的限制。
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