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美國(guó)GALIL 公司推出的具有Ethernet/RS-232 通信接口的獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器DMC-2 1X3/DMC-2 1X2 系列產(chǎn)品，特別適合于那些對(duì)價(jià)格及安裝空間牲寺別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域。其性能指標(biāo)及功能與GALIL 公司之前的獨(dú)立型系列相比，做了很大的改進(jìn)。如更快的通訊速度、非易失性程序存儲(chǔ)器、更快的編碼器反饋速率以及用戶可以直接選用板上型伺服放大器。每一個(gè)DMC-21X3/21X2 提供兩個(gè)通訊接口：RS232 （速率高達(dá)19.2kb） 和10BaseT 的網(wǎng)口。4M 的非易失性存儲(chǔ)器為應(yīng)用程序、參數(shù)，數(shù)組以及軟件提供了存儲(chǔ)空間，并且可以很容易的將最新的軟件存儲(chǔ)更新在這個(gè)區(qū)域。DMC-21X3/2 1X2 系列運(yùn)動(dòng)控制器可以控制1-8 軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或兩者的任意組合。可以實(shí)現(xiàn)1-8 軸的JOG，PTP 定位，位置跟蹤，電子齒輪同步輪廓控制以及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能。控制器會(huì)通過具有平滑處理功能的可編程加、減速度來(lái)消除運(yùn)動(dòng)過程中的抖動(dòng)。對(duì)于復(fù)雜輪廓的平滑跟蹤，DMC-21x3/21x2提供了一個(gè)無(wú)限制的直線和圓弧小線段的連續(xù)位置反饋。另外和龍門同步控制一樣，該系列控制器也具備多個(gè)主動(dòng)軸的電子齒輪同步功能。
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