資料介紹
一、項目概述
1.1 引言
近年來,溫室大棚種植為提高人們的生活水平帶來極大的便利,得到了迅速的推廣和應用。種植環(huán)境中的溫度、濕度、水位等環(huán)境因子對作物的生產有很大的影響。傳統(tǒng)的人工控制方式難以達到科學合理種植的要求,存在大量的資源浪費,違背了環(huán)境保護的主題。目前國內可以實現(xiàn)上述環(huán)境因子自動監(jiān)控的系統(tǒng)還不多見,而引進國外具有多功能的大型連棟溫室控制系統(tǒng)價格昂貴,不適合國情。
針對目前大棚發(fā)展的趨勢,提出了一種農業(yè)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的設計。本項目通過溫度傳感器DS18B20,濕度傳感器DHT11和水壓傳感器D3B來采集大棚內溫度、濕度和水位等信息情況,并用無線透傳模塊LSDRF4717M04發(fā)送到溫室大棚主控制臺,主控制臺通過液晶N5110顯示大棚內溫度,濕度和水位情況,農戶可以通過按鍵,自己設定植物生長的最適溫度,濕度及水位范圍,一旦發(fā)現(xiàn)溫度、濕度及水位超出設定的范圍,則通過GPRS模塊將大棚內溫度、濕度和水位等信息發(fā)送到農戶手機中。農戶根據(jù)經驗,在很遠的地方回復短信給溫室大棚主控制臺,主控制臺根據(jù)農戶的命令來執(zhí)行相應的措施。另外,我們基于TCP/IP和WEB的嵌入式以太網控制器,實現(xiàn)網頁監(jiān)測、控制。
1.2 項目背景/選題動機
溫室產業(yè)及相關技術在國內外的發(fā)展速度很快。如在荷蘭的阿姆斯特丹 RAI展覽館每年11月舉辦一次國際花卉展覽會,2003 年就有來自世界各國的 477 個廠商展示了各自的產品和實力。荷蘭、日本、以色列、美國、韓國、西班牙、意大利、法國、加拿大等國是設施農業(yè)十分發(fā)達的國家,溫室以大型溫室為主。這些高水平大型溫室的環(huán)境控制系統(tǒng)能夠根據(jù)傳感器采集室溫、葉濕、地濕、室內濕度、土壤含水量、溶液濃度、水位、風速、風向、以及植物作物生長狀態(tài)等有關參數(shù),結合作物生長所需最佳條件,有效調節(jié)有關設備裝置,將室內溫、濕、光、水、肥、氣等諸因素綜合協(xié)調調節(jié)到最佳狀態(tài)。
國內外溫室大棚的對比
1.科技含量低,中國的設施園藝無論是在溫室設施本身還是在栽培管理方面,大多數(shù)設施結構簡單,栽培管理以傳統(tǒng)的經驗為主,距離數(shù)量化和指標化的要求還有相當大的差距。中國溫室市場上目前使用的不少產品,在高品質領域主要以國外產品為主,遮明網的生產上以瑞典、以色列的高品質產品為主,溫室環(huán)境控制系統(tǒng)領域上國內的產品同樣與國外有相當大的差距,而且國內現(xiàn)有的一些科研成果與真正地推廣應用之間還有一段差距。
2.環(huán)境調控技術與設備落后,缺乏理論基礎與量化指標。由于絕大多熱園藝設施類型過于簡易,因此對環(huán)境的調節(jié)和控制十分有限。張福墁教授認為,塑料大棚往常在遇到災害性天氣時受損,無法生產。即使在正常天氣,大部分塑料大棚所能進行的環(huán)境調控手段也僅限于通風和避風。日光溫室遇到寒流或連陰(雪)天,光照不足失去熱源和光源時,室內光照、溫度、濕度都會出現(xiàn)不適臺植物生長的逆境,輕則減產,重則絕收(如從2008年1月10開始的長達1月之久的連續(xù)降雪天氣),造成不同程度的經濟損失。
3.缺乏與我國相適應的溫室優(yōu)化控制軟件。目前,我國引進溫室的控制系統(tǒng)大多運行費用過高,而自行研制的控制系統(tǒng)又缺乏相應的優(yōu)化軟件,多數(shù)仍使用單因子開關量進行環(huán)境因子的調節(jié)。而實際上溫室內的光照、氣溫、地溫、濕度及水位等環(huán)境要素是在彼此關聯(lián)著的環(huán)境中對作物的生長產生影響的,而且環(huán)境要素的時間變化和空間變化都很復雜,當改變某一環(huán)境因子時常會把其他環(huán)境因子變到一個不適宜的水平上。因此,結合溫室內的物理模型、作物的生長模型和溫室生產的經濟模型,開發(fā)出一套與我國溫室生產現(xiàn)狀相適應的環(huán)境控制優(yōu)化軟件是非常重要和十分迫切的。
4.中國的溫室建設上盲目性很大。大量的項目在相應的配套設備、人才不到位的情況下,盲目地從國外引進高新技術,盲目地低水平仿制國外產品。溫室種植管理上,產品種植前經過市場考察的很少,往往造成產品積壓,帶來不應有的損失。相關的種植管理方面的研究距離理論化、科學化、系統(tǒng)化地指導生產實踐還有不少差距。溫室企業(yè)在產品的售后配套服務方面尚不夠完善,企業(yè)的品牌意識、誠信意識不夠相當溫室控制軟件的研究上與國外企業(yè)相比有相當大的差距。
技術發(fā)展現(xiàn)狀:
現(xiàn)代溫室中常見的能自動控制的調控機構有:頂部通風窗、側面通風窗、外遮陽簾幕、內遮陽簾幕、軸流通風機、降溫濕簾、人工補光燈、二氧化碳施肥器、加熱設備、噴霧系統(tǒng)及熏蒸設備。控制器綜合調節(jié)各個機構,使系統(tǒng)在運行中節(jié)約能源的同時保證室內氣候滿足植物生長需求。使用的控制器可以有很多選擇,如單片機、工控機、PLC、通用PC機等。控制器之間可以通過局域網或現(xiàn)場總線進行信息交換。國內外研究學者對控制系統(tǒng)和控制算法做了大量的研究。
我國溫室產業(yè)起步比較晚。自70年代末起,我國先后從日本、美國、荷蘭和保加利亞等國引進了40套左右的現(xiàn)代化溫室成套設備。雖然這些溫室技術領先、設備先進,但在我國的使用過程中還存在較嚴重問題,主要有以下幾點:引進價格高,運行經濟效益差;技術要求過高,要求經營者既要懂農業(yè)技術,熟悉英文,還要掌握電腦操作和機械運營和維護;運營模式沒有與中國的實際結合起來,不適合于我國的氣候特征。所以,研究開發(fā)符合我國國情、產生明顯經濟效益并適用于大范圍推廣應用的自動控制溫室系統(tǒng)己經迫在眉睫。基于以上的種種原因,我國的農業(yè)工程技術人員在吸收發(fā)達國家高科技溫室生產技術的基礎上,進行了溫室中溫度、濕度、光照等單因子控制技術的研究,并逐步推出既適宜我國經濟發(fā)展水平又能滿足不同生態(tài)氣候條件要求的溫室控制系統(tǒng)。
二、需求分析
2.1 功能要求
圖1 系統(tǒng)架構
用戶可以通過上位機軟件、手機短信,查詢大棚溫度、濕度和水位并控制大棚薄膜、排風口、進出水閥、加熱器的打開與關閉。主控器將溫度、濕度和水位等信息發(fā)送至上位機軟件或用戶手機。也可將溫度和水位調整至設定值,實現(xiàn)閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)了對農業(yè)大棚的高效管理、對自然資源的高效利用。用戶也可以通過網址訪問大棚的情況,通過網絡來對大棚實施監(jiān)控。
網絡部分我們將使用AT32UC3A0512片內集成的10/100 Mbps的以太網MAC接口來實現(xiàn)網絡的監(jiān)控。初步方案,我們將網絡的數(shù)據(jù)單獨用一個單片機來實現(xiàn),再通過UART來實現(xiàn)個模塊間的數(shù)據(jù)的交互。不過在不影響主控單片機的反應速率和執(zhí)行效率下,我們會盡量把網絡部分和主控部分集成在一塊單片機內,以此來降低產品的成本與功耗。
2.2 性能要求
農業(yè)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)
在保溫性能方面,該大棚模型加溫耗能少,降低能耗,溫室大棚透光材料覆蓋面積較大,薄膜保溫性好。
在耐用性方面,該大棚模型使用壽命比較長,傳感器使用壽命長,抗干擾性較強。
在數(shù)據(jù)傳輸方面,有數(shù)據(jù)檢驗,傳輸?shù)牟ㄌ芈时容^,使數(shù)據(jù)有效傳輸。
在能耗方面,該大棚模型使用功耗低的AVR系列中的AT32UC3A0512,在不使用外設時關閉電機驅動芯片的使能腳。
在數(shù)據(jù)保存方面,該大棚模型可以記錄歷史數(shù)據(jù),方便查詢。
在遠程操控方面,該大棚模型可以通過手機短信和網絡來實行遠程操控。
在環(huán)保方面,該大棚模型能耗低,材料使用塑料棚,鋁棒,保鮮薄膜等。
1.1 引言
近年來,溫室大棚種植為提高人們的生活水平帶來極大的便利,得到了迅速的推廣和應用。種植環(huán)境中的溫度、濕度、水位等環(huán)境因子對作物的生產有很大的影響。傳統(tǒng)的人工控制方式難以達到科學合理種植的要求,存在大量的資源浪費,違背了環(huán)境保護的主題。目前國內可以實現(xiàn)上述環(huán)境因子自動監(jiān)控的系統(tǒng)還不多見,而引進國外具有多功能的大型連棟溫室控制系統(tǒng)價格昂貴,不適合國情。
針對目前大棚發(fā)展的趨勢,提出了一種農業(yè)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的設計。本項目通過溫度傳感器DS18B20,濕度傳感器DHT11和水壓傳感器D3B來采集大棚內溫度、濕度和水位等信息情況,并用無線透傳模塊LSDRF4717M04發(fā)送到溫室大棚主控制臺,主控制臺通過液晶N5110顯示大棚內溫度,濕度和水位情況,農戶可以通過按鍵,自己設定植物生長的最適溫度,濕度及水位范圍,一旦發(fā)現(xiàn)溫度、濕度及水位超出設定的范圍,則通過GPRS模塊將大棚內溫度、濕度和水位等信息發(fā)送到農戶手機中。農戶根據(jù)經驗,在很遠的地方回復短信給溫室大棚主控制臺,主控制臺根據(jù)農戶的命令來執(zhí)行相應的措施。另外,我們基于TCP/IP和WEB的嵌入式以太網控制器,實現(xiàn)網頁監(jiān)測、控制。
1.2 項目背景/選題動機
溫室產業(yè)及相關技術在國內外的發(fā)展速度很快。如在荷蘭的阿姆斯特丹 RAI展覽館每年11月舉辦一次國際花卉展覽會,2003 年就有來自世界各國的 477 個廠商展示了各自的產品和實力。荷蘭、日本、以色列、美國、韓國、西班牙、意大利、法國、加拿大等國是設施農業(yè)十分發(fā)達的國家,溫室以大型溫室為主。這些高水平大型溫室的環(huán)境控制系統(tǒng)能夠根據(jù)傳感器采集室溫、葉濕、地濕、室內濕度、土壤含水量、溶液濃度、水位、風速、風向、以及植物作物生長狀態(tài)等有關參數(shù),結合作物生長所需最佳條件,有效調節(jié)有關設備裝置,將室內溫、濕、光、水、肥、氣等諸因素綜合協(xié)調調節(jié)到最佳狀態(tài)。
國內外溫室大棚的對比
1.科技含量低,中國的設施園藝無論是在溫室設施本身還是在栽培管理方面,大多數(shù)設施結構簡單,栽培管理以傳統(tǒng)的經驗為主,距離數(shù)量化和指標化的要求還有相當大的差距。中國溫室市場上目前使用的不少產品,在高品質領域主要以國外產品為主,遮明網的生產上以瑞典、以色列的高品質產品為主,溫室環(huán)境控制系統(tǒng)領域上國內的產品同樣與國外有相當大的差距,而且國內現(xiàn)有的一些科研成果與真正地推廣應用之間還有一段差距。
2.環(huán)境調控技術與設備落后,缺乏理論基礎與量化指標。由于絕大多熱園藝設施類型過于簡易,因此對環(huán)境的調節(jié)和控制十分有限。張福墁教授認為,塑料大棚往常在遇到災害性天氣時受損,無法生產。即使在正常天氣,大部分塑料大棚所能進行的環(huán)境調控手段也僅限于通風和避風。日光溫室遇到寒流或連陰(雪)天,光照不足失去熱源和光源時,室內光照、溫度、濕度都會出現(xiàn)不適臺植物生長的逆境,輕則減產,重則絕收(如從2008年1月10開始的長達1月之久的連續(xù)降雪天氣),造成不同程度的經濟損失。
3.缺乏與我國相適應的溫室優(yōu)化控制軟件。目前,我國引進溫室的控制系統(tǒng)大多運行費用過高,而自行研制的控制系統(tǒng)又缺乏相應的優(yōu)化軟件,多數(shù)仍使用單因子開關量進行環(huán)境因子的調節(jié)。而實際上溫室內的光照、氣溫、地溫、濕度及水位等環(huán)境要素是在彼此關聯(lián)著的環(huán)境中對作物的生長產生影響的,而且環(huán)境要素的時間變化和空間變化都很復雜,當改變某一環(huán)境因子時常會把其他環(huán)境因子變到一個不適宜的水平上。因此,結合溫室內的物理模型、作物的生長模型和溫室生產的經濟模型,開發(fā)出一套與我國溫室生產現(xiàn)狀相適應的環(huán)境控制優(yōu)化軟件是非常重要和十分迫切的。
4.中國的溫室建設上盲目性很大。大量的項目在相應的配套設備、人才不到位的情況下,盲目地從國外引進高新技術,盲目地低水平仿制國外產品。溫室種植管理上,產品種植前經過市場考察的很少,往往造成產品積壓,帶來不應有的損失。相關的種植管理方面的研究距離理論化、科學化、系統(tǒng)化地指導生產實踐還有不少差距。溫室企業(yè)在產品的售后配套服務方面尚不夠完善,企業(yè)的品牌意識、誠信意識不夠相當溫室控制軟件的研究上與國外企業(yè)相比有相當大的差距。
技術發(fā)展現(xiàn)狀:
現(xiàn)代溫室中常見的能自動控制的調控機構有:頂部通風窗、側面通風窗、外遮陽簾幕、內遮陽簾幕、軸流通風機、降溫濕簾、人工補光燈、二氧化碳施肥器、加熱設備、噴霧系統(tǒng)及熏蒸設備。控制器綜合調節(jié)各個機構,使系統(tǒng)在運行中節(jié)約能源的同時保證室內氣候滿足植物生長需求。使用的控制器可以有很多選擇,如單片機、工控機、PLC、通用PC機等。控制器之間可以通過局域網或現(xiàn)場總線進行信息交換。國內外研究學者對控制系統(tǒng)和控制算法做了大量的研究。
我國溫室產業(yè)起步比較晚。自70年代末起,我國先后從日本、美國、荷蘭和保加利亞等國引進了40套左右的現(xiàn)代化溫室成套設備。雖然這些溫室技術領先、設備先進,但在我國的使用過程中還存在較嚴重問題,主要有以下幾點:引進價格高,運行經濟效益差;技術要求過高,要求經營者既要懂農業(yè)技術,熟悉英文,還要掌握電腦操作和機械運營和維護;運營模式沒有與中國的實際結合起來,不適合于我國的氣候特征。所以,研究開發(fā)符合我國國情、產生明顯經濟效益并適用于大范圍推廣應用的自動控制溫室系統(tǒng)己經迫在眉睫。基于以上的種種原因,我國的農業(yè)工程技術人員在吸收發(fā)達國家高科技溫室生產技術的基礎上,進行了溫室中溫度、濕度、光照等單因子控制技術的研究,并逐步推出既適宜我國經濟發(fā)展水平又能滿足不同生態(tài)氣候條件要求的溫室控制系統(tǒng)。
二、需求分析
2.1 功能要求
圖1 系統(tǒng)架構
用戶可以通過上位機軟件、手機短信,查詢大棚溫度、濕度和水位并控制大棚薄膜、排風口、進出水閥、加熱器的打開與關閉。主控器將溫度、濕度和水位等信息發(fā)送至上位機軟件或用戶手機。也可將溫度和水位調整至設定值,實現(xiàn)閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)了對農業(yè)大棚的高效管理、對自然資源的高效利用。用戶也可以通過網址訪問大棚的情況,通過網絡來對大棚實施監(jiān)控。
網絡部分我們將使用AT32UC3A0512片內集成的10/100 Mbps的以太網MAC接口來實現(xiàn)網絡的監(jiān)控。初步方案,我們將網絡的數(shù)據(jù)單獨用一個單片機來實現(xiàn),再通過UART來實現(xiàn)個模塊間的數(shù)據(jù)的交互。不過在不影響主控單片機的反應速率和執(zhí)行效率下,我們會盡量把網絡部分和主控部分集成在一塊單片機內,以此來降低產品的成本與功耗。
2.2 性能要求
農業(yè)溫室大棚監(jiān)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)
在保溫性能方面,該大棚模型加溫耗能少,降低能耗,溫室大棚透光材料覆蓋面積較大,薄膜保溫性好。
在耐用性方面,該大棚模型使用壽命比較長,傳感器使用壽命長,抗干擾性較強。
在數(shù)據(jù)傳輸方面,有數(shù)據(jù)檢驗,傳輸?shù)牟ㄌ芈时容^,使數(shù)據(jù)有效傳輸。
在能耗方面,該大棚模型使用功耗低的AVR系列中的AT32UC3A0512,在不使用外設時關閉電機驅動芯片的使能腳。
在數(shù)據(jù)保存方面,該大棚模型可以記錄歷史數(shù)據(jù),方便查詢。
在遠程操控方面,該大棚模型可以通過手機短信和網絡來實行遠程操控。
在環(huán)保方面,該大棚模型能耗低,材料使用塑料棚,鋁棒,保鮮薄膜等。
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