自動開票蓋章系統是一種集自動蓋章和頁碼打印于一體的辦公設備，它能夠自動實現收費票據的蓋章及收費票據的頁碼打印功能。系統設計的主要任務圍繞步進電機的控制展開。隨著運動控制系統中數字化技術的發展與成熟，步進電機在自動化辦公設備中得到了廣泛的應用。系統功能說明：自動開蓋章系統以CY8CKIT-003為核心，以psoc3為平臺，根據其使用環境，需要以下幾種功能，以滿足不同客戶的需求。
　　1、票據進/出倉功能
　　該功能主要用于操作人員把票據送人或者取出打印設備，其工作原理與電腦光驅備的進出倉原理相同。首次按下“進/出倉”建，設備的票據倉在步進電機的驅動下伸出來，以便操作人員放入票據，再次按下“進/出倉鍵”，設備的票據倉在步進電機的驅動下收回，準備進行下一步的操作。
　　2、蓋章功能
　　當工作人員放入票據后，再按下“打印頁碼”設備在檢測到票據倉有紙的情況下，進行票據的頁碼打印，同時頁碼打印指示燈亮，表明設備正在進行票據的頁碼打印操作，當把所有的票據的頁碼打印完畢后，頁碼打印結束的指示燈亮，表明票據頁碼打印結束。
　　3、取消功能
　　當操作人員按下“取消”鍵，設備正在取消操作，并進入復位后的等待狀態。
　　4、復位功能
　　當操作人員按下“復位”鍵，設備正在進行系統復位操作。并隨后進入等待狀態。《 系統總體設計 根據上述自動開票蓋章系統的功能，該系統需要完成步進電機的驅動，蓋章電磁的打擊，打印電磁鐵的打擊，票據進出/倉的位置傳感器，紙張有無的傳感器的信號檢測，指示燈的驅動，票據翻頁的機械手步進電機的驅動等操作，系統的結構框架圖如圖所示。
　　
　　傳感器接口電路設計
　　本設計的位置傳感器采用了由發光二極管和光敏二極管組成的電路來實現，它們分別位于被探測的物體的兩側。其工作原理框架圖如圖所示。
　　
　　光敏二極管是利用硅PN結受到光照后產生光電流的一種光電器件，在使用時要反向接入電路中，即正極接電源負極，負極接電源正極。
　　系統工作時，發光二極管通過發出可見光，當沒有物體遮擋時，高靈敏度光敏二極管接收可見光，使得自身電阻值變小，電路輸出邏輯低電平到avr單片機，當有物體遮擋時，高靈敏度光敏電阻無法接收可見光，使得自身電阻值增大，電路輸出邏輯高電平到avr單片機。單片機通過高低電平來判斷有無遮擋物，進而判斷物體的位置。