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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于PC的NC和驅動技術用于繪畫機器人

基于PC的NC和驅動技術用于繪畫機器人

2017-10-16 | rar | 0.52 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  OilPainter 由 TwinCAT NC I 軟件控制,Patric Luthi 解釋說道:“TwinCAT NC I 控制 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸。此外,射流軸通過主從軸相連,而 Z 軸通過一個單獨的過程實現安全控制。顏料使用高精度的醫用級泵噴涂,它們的輔助軸與 3 根主軸同時運動。而泵則使用 3 個 EL7342 2 通道直流電機控制模塊進行驅動。系統在畫刷前面的調色器內用泵按比例調成任何顏色,并與運動速度完全同步 — 即使在加速或減速時。”

  IT 專家 Patric Luthi 開發了一臺獨特的繪畫機器人,它可以繪制精美的藝術作品。OilPainter 機器人可以使用丙烯顏料還原現有的圖像進行作畫,還可以創造出令人驚嘆的藝術作品。為了實現這一目標,倍福的 TwinCAT NC I 軟件控制 5 根主軸和 5 根輔助軸,它們通過伺服電機和伺服驅動器驅動,而這些驅動產品也來自倍福。

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