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針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
這就對(duì)現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)提出了要求，其中，示教技術(shù)就是重要的一項(xiàng)。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過程即為示教過程。
ABB機(jī)器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時(shí)也稱為TPU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。
ABB機(jī)器人示教器常見問題主要包括以下三種：FlexPendant 啟動(dòng)問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發(fā)事件消息。
一、FlexPendant 啟動(dòng)問題
常見現(xiàn)象：
FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機(jī) “
無適用的項(xiàng)，并且無可用的功能。
原因分析：
機(jī)器人控制系統(tǒng)未啟動(dòng)。
FlexPendant 沒有與控制器連接。
示教器與控制器之間的電纜發(fā)生破損。
控制器電源出現(xiàn)故障。
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