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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>移動機器人在各領域的發展

移動機器人在各領域的發展

2017-09-29 | rar | 1.11 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  經過近幾年的高速發展,AGV的應用趨向普及化發展,市場對技術革新的頻率也越來越快,現有AGV技術逐漸跟不上用戶需求的節奏,舊的應用領域逐漸飽和,新的應用領域技術達不到要求,直接導致AGV生產企業、集成商之間的競爭日益激烈,一家企業如果長時間沒有技術上的突破,沒有新的產品出來,那么未來的生存壓力可想而知。接下來,小編就根據目前AGV應用現狀,想象下未來AGV在各領域的應用發展。

  一、制造領域

  AGV在制造業領域的應用目前主要應用于生產線上下料的運輸,車間與倉庫間的物料轉運以及作為產線裝備作業的移動平臺,基本功能是A點到B、C、D點等間的往復輸送,如果有多臺AGV一起協作還需考慮上調度系統、叫料系統、交通管制系統等中央管理控制軟件。

  

  未來,AGV在速度上將全面提速,不但精度準,速度還快,叉車AGV的速度基本趕上有人駕駛的叉車速度,可以直接進入貨車上下貨,AGV在廠房與廠房間穿梭,突破室內與室外等環境因素的限制。磁條導航AGV將成為歷史,AGV不再是傳統的命令式指引行駛作業,而是具有自主記憶、自主學習功能等擬人思維。

  二、物流領域

  目前,移動機器人(AGV)在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移,立體車庫的小型。汽車的移庫及自動化港口碼頭的貨柜轉運。

  

  未來,移動機器人(AGV)在倉儲物流領域將會真正實現貨物的智能識別、分揀,派送方面將突破定位、速度等技術瓶頸,實現城市短里程的快遞派送、餐飲派送等。再結合無人駕駛汽車技術,真正實現從貨物運輸到分揀再到派送實現無人化作業。

  三、服務領域

  目前在服務領域的移動機器人(AGV)主要有清潔機器人、餐飲機器人、家用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫藥機器人等,基本處于在第一第二代水平,具備一般的人臉識別、語音識別等人機交互功能,實現了簡單的從A到B的往返行駛、物品運輸、數據查詢、簡單對話等,屬于命令式接收型機器人,在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應用還不成熟。未來,除具備避讓繞行、跟隨,識別等基本功能外,將重點在人機互動功能上得到更大提升,服務型AGV具備自主記憶、自主學習功能等擬人思維。

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