RD75的功能

　　1、原點(diǎn)復(fù)歸控制

　　“原點(diǎn)復(fù)歸控制”是確定進(jìn)行定位控制時(shí)的起點(diǎn)位置后，向該起點(diǎn)進(jìn)行定位的功能。希望將電源投入時(shí)及定位停止后等位于原點(diǎn)以外位置的工件復(fù)位到原點(diǎn)時(shí)使用此功能。“原點(diǎn)復(fù)歸控制”是作為“定位啟動(dòng)數(shù)據(jù)No.9001（機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸）”、“定位啟動(dòng)數(shù)據(jù)No.9002（高速原點(diǎn)復(fù)歸）”最先登錄到RD75中的控制。

　　2、主要定位控制

　　是使用RD75中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行的控制。將位置控制及速度控制等必要項(xiàng)目設(shè)置到該“定位數(shù)據(jù)”中，通過(guò)啟動(dòng)該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制。此外，該“定位數(shù)據(jù)”中可以設(shè)置“運(yùn)行模式”，由此可以對(duì)連續(xù)的定位數(shù)據(jù)（例： 定位數(shù)據(jù)No.1、No.2、No.3等）如何進(jìn)行控制加以設(shè)置。

　　3、高級(jí)定位控制

　　是將RD75中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”使用“塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)”執(zhí)行的控制。可以執(zhí)行如下所示方式的應(yīng)用定位控制。

　　? 將若干個(gè)連續(xù)的定位數(shù)據(jù)處理為“塊”，將任意的塊按指定的順序執(zhí)行。

　　? 對(duì)位置控制及速度控制等附加“條件判定”后執(zhí)行。

　　? 同時(shí)啟動(dòng)多個(gè)軸的定位數(shù)據(jù)。（向多個(gè)伺服系統(tǒng)同時(shí)輸出脈沖）。

　　? 反復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)。

　　4、手動(dòng)控制

　　通過(guò)從外部向RD75輸入信號(hào)，RD75輸出任意的脈沖列并執(zhí)行控制。在將工件移動(dòng)到任意位置（JOG運(yùn)行），進(jìn)行定位的微調(diào)整（微動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行）時(shí)等情況下，使用該手動(dòng)控制。