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拿云（Marvie） 4 驅控一體機是固高科技針對 SCARA/DELTA 等輕量型機器人定制開發 的解決方案。它集固高科技開放式可重組工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和四軸 伺服驅動器于一體，擁有體積小、功率密度高、集成度高等優點，可安裝入輕量機器人本體 之中。同時，每軸電機功率可達 750W，幾乎可涵蓋所有輕量型機器人應用。它集成 8 路 輸入和 8 路輸出的高速本地 IO；gLink-I 和 gLink-II 現場總線協議，可擴展 IO、模擬量和 編碼器模塊，實現電機編碼器反饋網絡傳輸，完美解決干擾問題；配備雙路輔助編碼器和 RS232 接口，Ethernet 可擴展機器視覺；另外，提供了內置 IO 24V 電源。豐富的外設使 開發人員可以靈活地配置系統方案。該驅控一體化機是輕量型機器人控制系統集大成之作。
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