隨著社會的進步和科技的發展，服務機器人t3 益受到人們的重視”】．首先服務機器人的發展是我國社會發展的需要考慮到我國日趨嚴重的老齡化社會問題，同時考慮還有一大批行動不方便的殘疾人，開發家庭服務機器人非常必要．但目前老年人和殘疾人使用的產品基本上還只是一些低水平、低技術要求的產品。國際上出現的個別高水平產品在國內還極少見到．其次，服務機器人的研發也是我國科技發展的戰略要求．服務機器人在美、日、歐等得到了深入研究和廣泛應用，這是因為機器人不僅將形成一個大的產業，而且將代表國家的綜合國力等，具有一定的戰略意義在我國，服務機器人也得到了相當的重視，被列為“863”計劃先進制造技術領域中的重點研究項目之一．可見，服務機器人有著廣闊的發展前景．和服務機器人美好的發展前景相比，目前機器人的發展仍處于一個較低水平．首先，機器人的智力水平低下，最先進的智能技術也只能使機器人達到三歲嬰兒的智力水平；另外，機器人本體所需攜帶的設備種類繁多、功能有限，而且價格昂貴，使普通人的應用受到了很大的限制；同時，目前機器人的地圖構建技術、環境感知技術等仍然處于比較初步的研究階段，機器視覺技術只能讓機器人通過機載攝像機獲取一定的環境信息，而這些對機器人感知環境的幫助有限，必須借助其他傳感器信息；再有，機器人的機械結構、運動機構精度有限，在工作過程中尚無法達到精確行駛，同時環境干擾對其影響較大，難以適應復雜的環境．綜上可以看出，機器人進人家庭作業仍受到很大限制，1996年日本東京大學的 Hashimoto實驗室提出了“智能空間”的概念，它將pc 機、CCD（chrge coupled device）攝像機、麥克風、顯示器等設備通過網絡連接到一塊，構建出了智能空間o】．智能空間的思想可以有廣泛地應用．我們提出將智能空間技術應用于服務機器人系統，并對服務機器人智能空間技術進行了研究．智能空間作為一種新的技術手段，可以有效地解決許多機器人靠自身無法解決或難于解決的問題，使得服務機器人應用變得輕松可行在智能空間的支持下，服務機器人能在未知或半未知的動態環境中，連續長時間自主、精確、穩定地進行家政服務工作，同時能夠對老弱人士進行監護，及時為其提供必要的服務．可以說，與智能空間技術的結合，將使機器人走向家庭和社會的艱難之路變得平坦、寬闊并光明。

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