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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>GY-26電子指南針模塊電子羅盤(pán)模塊和機(jī)器人配件送資料

GY-26電子指南針模塊電子羅盤(pán)模塊和機(jī)器人配件送資料

2017-03-30 | rar | 628KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

GY-26電子指南針模塊電子羅盤(pán)模塊+機(jī)器人配件送資料

  // GY-26 IIC測(cè)試程序

  // 使用單片機(jī)STC89C51

  // 晶振:11.0592M

  // 顯示:LCD1602

  // 編譯環(huán)境 Keil uVision2

  // 程序中把模塊當(dāng)24c04進(jìn)行通信

  #include 《REG51.H》

  #include 《math.h》 //Keil library

  #include 《stdio.h》 //Keil library

  #include 《INTRINS.H》

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  #define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口

  #define WriteDeviceAddress 0xE0 //定義器件在IIC總線中的地址

  #define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC總線中地址+1

  typedef unsigned char BYTE;

  typedef unsigned short WORD;

  BYTE BUF[8]; //數(shù)據(jù)緩存區(qū)

  BYTE code res[6] _at_ 0x23;

  sbit SCL=P1^0; //iic時(shí)鐘引腳定義

  sbit SDA=P1^1; //iic數(shù)據(jù)引腳定義

  sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

  sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

  sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

  sbit KEY_1 =P2^6; //按鍵1

  sbit KEY_2 =P2^5; //按鍵2

  sbit KEY_3 =P2^4; //按鍵3

  sbit KEY_4 =P2^3; //按鍵4

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