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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>超聲探路車的自主導航行駛辦法

超聲探路車的自主導航行駛辦法

2011-06-08 | pdf | 485 GB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了加強智能車輛在全未知環境下的自主導航行駛能力,設計了使用步進電動機驅動小波束角超聲傳感器旋轉探測的方法,獲取了較以往相比更加全面準確地環境信息。在此基礎上,針對不同的環境狀況設計了包含循線行駛模式在內的多種行駛方法,并分析了在各種不同的行駛模式下系統相關參數的設置,和各參數之間的關系,使車輛在各類環境下都能保持較高的行駛效率

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