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微粒群算法是一種新的隨機(jī)優(yōu)化算法，算法通過(guò)微粒間相互作用發(fā)現(xiàn)復(fù)雜搜索空間中的最優(yōu)區(qū)域，該算法具有搜索速度快、尋優(yōu)能力強(qiáng)、算法簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但也存在普遍的缺點(diǎn)。本文基于微粒群算法容易陷入局部極值和收斂速度慢的缺點(diǎn)，提出一種新的改進(jìn)算法，介紹了將改進(jìn)微粒群算法用于PID控制器參數(shù)優(yōu)化的方法，算法實(shí)現(xiàn)流程，并結(jié)合Matlab強(qiáng)大Simulink系統(tǒng)仿真功能證明了改進(jìn)算法的有效性，其性能優(yōu)于經(jīng)驗(yàn)公式和遺傳算法。
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