電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
近年來隨著科技進步，數字訊號處理器 （DSP：Digital Signal Processor）的功能比以往更強大，傳統以個人電腦為基礎的影像處理系統，效率低且不適于獨立運作，而 DSP 所建構的系統在大量且復雜的運算處理上，準確度高且效能也高，同時體積小，方便獨立運作，能滿足大部分系統在「即時性」的需求，本論文利用德州儀器生產的數字訊號處理器TMS320DM642 EVM 作為我們的開發平臺，建立一套實時的雙眼視覺之目標物量測系統。在影像輸出與輸入的部份利用 EDMA（Enhanced Direct Memory Access）控制器開啟DMA通道，直接擷取與輸出影像數據，接著用背景影像相減法得到移動物體區塊，計算影像特征條件并經過判斷，偵測出目標物的影像，將影像的質心坐標當作一組立體影像的對應點，根據雙眼視覺的原理，計算目標物在立體空間中的三維坐標，并利用DSP的Timer模塊求出執行時間，計算出三維移動速率，最后將得到的目標物信息透過RS-232傳送到一臺個人計算機上的VB 端，VB 端會將接收到的數據顯示在窗口接口上，并儲存成文本文件。
?
關鍵詞：雙眼視覺、數字信號處理器、景深、三維坐標
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的三軸轉臺控制系統設計與實現 9次下載
- 基于DSP嵌入式系統的并網逆變器實現與設計 63次下載
- 焊接機器人實時跟蹤系統傳感器的設計技術研究說明 10次下載
- DSP系統程序遠程更新的研究與實現 10次下載
- 使用并聯機器人和機器視覺技術實現自動分揀機器視覺軟件系統的設計 26次下載
- 怎么樣使用機器視覺實現機械加工自動對刀系統的設計資料說明 12次下載
- 如何使用DSP實現機器視覺的道路圖像采集和處理系統的設計 2次下載
- 用于刀具自動識別與實時追蹤技術的研究 15次下載
- NiosII實現實時紅外圖像自動跟蹤系統 77次下載
- 遠程DSP實驗系統實時性研究 13次下載
- 基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究
- 基于CPLD+DSP的實時數字圖像穩定系統
- 基于B S架構GPS手機實時追蹤系統的研究
- 視頻圖像邊緣實時檢測系統的DSP實現
- 基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計
- 使用OpenVINO C# API部署YOLO-World實現實時開放詞匯對象檢測 349次閱讀
- 基于OMAP5910雙核處理器實現實時圖像處理系統的應用設計 2287次閱讀
- 基于DSP+FPGA+ARM的架構實現高速多路數據傳輸系統的設計 5037次閱讀
- 基于Memolink通訊實現機器人視覺跟蹤系統的設計 2762次閱讀
- 采用PC/104嵌入式系統平臺實現實時姿態信息采集系統的設計 1070次閱讀
- 基于MVME2700單板機實現DSP系統實時通信控制的方案研究 2352次閱讀
- Lunewave龍勃透鏡毫米波雷達成自動駕駛汽車“雙眼” 1w次閱讀
- 自動駕駛系統作出正確的決策，要完成哪些計算機視覺任務？ 6042次閱讀
- 基于Matlab／RTW實現實時仿真與嵌入式系統開發設計 4541次閱讀
- 以FPGA和DSP為基礎的光纖微振動傳感器設計信號采集和算法處理實時系統 2675次閱讀
- 以DSP為核心的紙幣識別系統設計 1933次閱讀
- 基于實時DSP系統的燒寫及程序自動加載方案設計及過程簡化詳解 1630次閱讀
- 基于DSP＋FPGA的實時圖像去霧增強系統設計 3636次閱讀
- 基于多DSP與FPGA的實時圖像處理系統設計 4178次閱讀
- DSP+CPLD空間瞬態光輻射信號實時探測系統 1418次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 2次下載 | 免費
- 2Modbus測試工具
- 0.72 MB | 1次下載 | 2 積分
- 3550W充電機原理圖
- 0.13 MB | 1次下載 | 6 積分
- 4TAS5411Q1EVM用戶指南
- 2.24MB | 次下載 | 免費
- 5DRV2605LDGS觸覺驅動迷你板用戶指南
- 3.13MB | 次下載 | 免費
- 6廣告牌循環彩燈PLC控制系統
- 1.33 MB | 次下載 | 1 積分
- 7鋁電解電容器基本化學知識
- 0.16 MB | 次下載 | 免費
- 8E4991A操作手冊/說明書
- 8.89 MB | 次下載 | 10 積分
本月
- 1使用單片機實現七人表決器的程序和仿真資料免費下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費
- 2美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 22次下載 | 5 積分
- 33314A函數發生器維修手冊
- 16.30 MB | 13次下載 | 免費
- 4使用TL431設計電源
- 0.67 MB | 8次下載 | 免費
- 5感應筆電路圖
- 0.06 MB | 8次下載 | 免費
- 6LZC3106G高性能諧振控制器中文手冊
- 1.29 MB | 7次下載 | 1 積分
- 7SMD LED選型手冊 貼片燈珠
- 5.47 MB | 5次下載 | 免費
- 8萬用表UT58A原理圖
- 0.09 MB | 4次下載 | 5 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935119次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73807次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65987次下載 | 10 積分
工商網監
評論